Controle de Servoposicionadores Pneumáticos.pdf

Controle de Servoposicionadores Pneumáticos PDF

Eduardo André Perondi

Os servoposicionadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. Entretanto, as grandes não-linearidades presentes nos sistemas pneumáticos e a dificuldade de obter modelos acurados têm impossibilitado a sua aplicação prática em problemas de controle preciso de posição. Para tanto, desenvolveu-se um modelo não-linear preciso para um servoatuador pneumático com atrito equacionado com base em um modelo Lugre, cuja estrutura, além de levar em conta os principais comportamentos macroscópicos não lineares do atrito, é adequada para uso em esquemas robustos de observação e compensação em tempo real. Com base na modelagem desenvolvida, e a partir de uma discussão das dificuldades de controle dos sistemas pneumáticos de posicionamento, propõe-se uma estratégia de controle em cascata com compensação do atrito para superar diversas dificuldades dinâmicas estruturais destes sistemas de posicionamento. Apresentam-se resultados de simulações e de experimentos que comprovam a eficácia e eficiência da estratégia proposta.

(PDF) O controle em cascata de sistemas …

2.65 MB DATEIGRÖSSE
9783330759831 ISBN
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Sofya Voigtuh

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle PARTE III – Sistemas Hidráulicos para Controle Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng. Florianópolis, Março de 2001 Escritório de Direitos Autorais – N° registro: 328.561 – Livro: 602 – Folha: 221 – Obra não publicada

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Mattio Müllers

O controle em cascata de sistemas pneumáticos … O controle a estrutura variável é uma técnica utilizada para conferir robustez a sistemas com incertezas paramétricas. Sua aplicação em sistemas pneumáticos de posicionamento vem sendo estudada por diversos autores. Thomasset et al. (1993), Surgenor e Vaughan (1995), Perondi e Guenther (2000) utilizaram o modelo linear de terceira ordem

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Noels Schulzen

Como funciona um sistema pneumático? | Global … 28.10.2016 · Sistemas pneumáticos também utilizam uma variedade de válvulas para controle de direção, pressão e atuadores de velocidade. A maioria dos sistemas pneumáticos atua a pressões de cerca de 100 psi ou menos. Por causa da pressão menor, os cilindros e outros atuadores devem ser de um tamanho maior que os outros componentes que aplicam uma

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Jason Leghmann

A model for PLC implementation of supervisory control of discrete event systems ... Análise teórico-experimental de servoposicionadores lineares pneumáticos.

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Jessica Kolhmann

Uma opção bastante vantajosa é a utilização de servoposicionadores pneumáticos como sistema de acionamento para robôs, pois são de baixo custo, leves, não poluentes e de fácil uso. Justificativa: Integrando a Robótica Industrial e a Pneumática com o intuito de propor e viabilizar tecnologias que permitam a utilização de atuadores pneumáticos como fonte motriz em robôs Sistema pneumático - Mundo Pneumático